لنز دوربین مداربسته وسیله ای است که وظیفه تنظیم زاویه دید دوربین و انتقال نور از محیط بر روی حسگر تصویر دوربین را بر عهده دارد. 
لنز دوربین های مداربسته از نظر قابلیت تنظیم فاصله کانونی به سه دسته تقسیم می شوند: 

• لنزهای ثابت یا Fixed lens :
   یک زاویه دید ثابت را با توجه به فاصله کانونی خود برای دوربین ایجاد میکند.
   
• لنزهای متغییر یا قابل تنظیم یا وریفکال - Vari focal Lens :
   یک زاویه متغییر را با توجه به بازه فاصله کانونی خود برای دوربین ایجاد می کند.
   
• لنزهای متغییر دارای موتور یا Motorized Vari focal Lens :
   این لنزها هم نوعی از لنزهای قابل تنظیم هستند که به موتوری برای تغییر فاصله کانونی مجهز شده اند و از طریق آن میتوان با تغییر فاصله کانونی میزان زوم لنز را تغییر داد. لنزهای زوم معمولا به صورت خودکار فوکوس میشوند.

لنزهای دوربین مداربسته از نظر نوع نصب نیز به دو نوع تقسیم میشوند  :

• لنزهای داخلی :
   این لنزها به صورت ثابت بر روی دوربین نصب شده اند و غیرقابل تغییر هستند.
• لنزهای خارجی :
   این لنزها معمولا برای دوربین های باکس مورد استفاده قرار می گیرند. این نوع لنزهای معمولا با دونوع پایه C یا CS طراحی میشوند.
   

در انتخاب لنز به چه چیز باید توجه کنیم

• میزان فاصله کانونی :
   فاصله کانونی لنز زاویه دید لنز را مشخص می کند. هرچه این فاصله بیشتر باشد فاصله زاویه دید دوربین کمتر خواهد بود.